ALOKASLUOKKA
Kehä 1
Luoksepäästävyys
— — — — — — — — — — — —
Paikalla makaaminen
Kehä 2
Estehyppy
Maahanmeno seuraamisen yhteydessä
Seuraaminen kytkettynä
Kehä 3
Luoksetulo
Seuraaminen taluttimetta
Seisominen seuraamisen yhteydessä
AVOIN LUOKKA
Kehä 1
Maahanmeno seuraamisen yhteydessä
Seuraaminen taluttimetta
Kehä 2
Luoksetulo
Estehyppy
Kehä 3
Kauko-ohjaus
Seisominen seuraamisen yhteydessä
Kehä 4
Nouto
Paikalla makaaminen
VOITTAJALUOKKA
Kehä 1
Lähettäminen määrätylle paikalle, maahanmeno ja luoksetulo
Seuraaminen taluttimetta
Kauko-ohjaus
Kehä 2
Noutaminen esteen yli hypäten
Tunnistusnouto
Luoksetulo
Kehä 3
Metalliesineen noutaminen
Istuminen seuraamisen yhteydessä
Paikalla makaaminen
ERIKOISVOITTAJALUOKKA
Kehä 1
Lähettäminen määrätylle paikalle, maahanmeno ja luoksetulo
Luoksetulo
Kehä 2
Ohjattu noutaminen
Kauko-ohjaus
Kehä 3
Tunnistusnouto
Seisominen, istuminen ja maahanmeno kävelyn yhteydessä
Kehä 4
Seuraaminen taluttimetta
Metalliesineen noutaminen esteen yli hypäten
Kehä 5
Paikalla makaaminen
Paikalla istuminen
